Экзоскелет поставит на ноги

Разработанные в России экзоскелеты поступили в клиники

20 разработанных в России экзоскелетов поступили в восемь столичных клиник. Самую большую партию доставили в Научно-практический центр медико-социальной реабилитации инвалидов им. Л.И. Швецовой. Корреспондент «Газеты.Ru» посмотрел, что из себя представляет экзоскелет, как он управляется и чем помогает пациентам, а также побеседовал с врачами и разработчиками технологии.

В клинику экзоскелеты привезли в коробках с красным бантом. Два человека (в новогодних колпаках) без особого труда переносили по две-три коробки с разобранными скелетами. Подарок врачи начали распаковывать уже в коридоре.

Экзоскелеты, разработанные резидентом «Сколково» компанией «ЭкзоАтлет», закуплены Правительством Москвы. Вскоре ими смогут воспользоваться пациенты клиники. Пока же работу одного из привезенных экзоскелетов показал сотрудник Центра, потерявший возможность ходить 16 лет назад из-за травмы позвоночника.

Экзоскелет фиксируется на бедрах, голенях, животе и груди. Аккумулятор и контроллер, управляющий системами экзоскелета, находятся за спиной, как ранец.

Все детали подгоняются под конкретного «пилота»: его рост, комплекцию, длину голеней и бедер, ширину таза. Немного неуверенно (но это только сначала), с врачом рядом (для подстраховки), «пилот» встал и сделал несколько шагов, опираясь на костыли.

Как рассказал один из разработчиков технологии, инженер компании «ЭкзоАтлет» Алексей Костенко, сам экзоскелет не имеет управления кроме двух кнопок на спине, которые предназначены для человека, страхующего пациента во время ходьбы. Это кнопки экстренного отключения питания и отмены движения, на случай, если действие выбрано ошибочно. «Также есть два элемента управления экзоскелетом, они имеют разное назначение. Первый – это планшет. Есть специальное приложение для Android и для iOS, в первую очередь оно предназначено для врачей. Приложение связывается с медицинским сервером, на котором хранится статистика по тренировкам, пилотам и врачам», – рассказал Костенко. Второй способ управления экзоскелетом – «умный» костыль с экраном и пультом. По каналу Bluetooth он подает команды экзоскелету. Две кнопки на пульте позволяют выбрать действие, начать его или прекратить.

«То есть пациент, если он обладает достаточной подготовкой, может самостоятельно встать, сесть, выбрать режим ходьбы», – подчеркнул инженер.

С помощью планшета можно регулировать параметры — скорость, паузу между шагами, высоту и длину шага. Однако есть и заданные режимы, которые, по задумке создателей, должны подходить большинству людей. Они были разработаны на основе опыта работы с пациентами.

В создании экзоскелета непосредственное участие принимали и те, для кого он предназначен. Это позволило изучить, как занятия с экзоскелетом влияют на организм. «Мы провели масштабное исследованиес участием более 70-ти человек и выяснили, что состояние здоровья пациента качественно улучшается», – рассказала сооснователь и директор по развитию компании «ЭкзоАтлет» Екатерина Березий. То есть экзоскелет не только дает возможность самостоятельно передвигаться, но и нормализует работу многих систем организма, страдающих от нехватки движения.

По словам сотрудников клиники, в результате занятий с экзоскелетом изменяется состояние сердечно-сосудистой системы, благодаря нахождению в вертикальном положении улучшается тонус внутренних органов, нормализуются функции тазовых органов. Кроме того, если человек довольно много ходит, укрепляются кости, из них не так интенсивно вымывается кальций, уменьшается риск остеопороза.

С экзоскелетом можно ходить несколько часов, в хорошую погоду его можно использовать и на улице.

«ЭкзоАтлет» – один из пяти подобных проектов в мире, которые находятся на стадии коммерциализации. «Есть два проекта в Америке, один проект в Израиле, один – в Японии. Понятно, что рынок только развивается. Дальше будет больше и больше аналогичных решений, потому что проблема масштабная. Вопрос восстановления и реабилитации людей, которые пользуются инвалидной коляской, очень актуален, и многие робототехнические компании, безусловно, будут двигаться в этом направлении», – рассказала Березий.

Над экзоскелетом работала команда из 25 человек. По словам Березий, «это ребята, которые вдохновлены идеей, они работают по 24 часа в сутки. Среди них программисты, электронщики, конструкторы, инженеры». Немалую помощь им оказал фонд «Сколково». Компания прошла отбор, обойдя порядка 50 стартапов, и в 2014 году стала его резидентом. Как рассказала проектный менеджер робототехнического центра фонда «Сколково» Ольга Аврясова, на продолжение работы компании был выделен грант в размере 50 млн рублей, столько же добавил соинвестор. ««ЭкзоАтлет»» — один из самых успешных экзоскелетов. И единственная разработка в нашей стране, которая имеет регистрационное удостоверение, то есть его можно продавать физическим лицам», – заметила Аврясова.

По словам представителя компании, один экзоскелет обойдется медицинским учреждениям в 3,5 млн рублей, а частным лицам (упрощенная версия) – в 1,5 млн. Разработкой уже заинтересовались клиники Москвы, Новосибирска, Архангельска, Нижнего Новгорода, Санкт-Петербурга. В планах – поставки на Дальний Восток и северные регионы страны.