Пенсионный советник

Залатай меня, робот

Минобороны заказало разработку роботов для эвакуации раненых

Михаил Ходаренок, Максим Солопов 21.10.2016, 15:08
Робот FEDOR fpi.gov.ru
Робот FEDOR

Минобороны объявило конкурс на проектирование семейства роботов для эвакуации раненых. Соответствующий тендер на научно-исследовательскую работу с техническим заданием размещен на сайте госзакупок. Подходящие наработки в рамках проекта «Спасатель» есть у Фонда перспективных исследований, однако организация пока не намерена участвовать в конкурсе.

Министерство обороны России объявило о проведении открытого конкурса на выполнение научно-исследовательской работы «Проведение исследований по созданию семейства многофункциональных роботизированных медицинских систем для эвакуации раненых и пораженных на перспективных наземных, водных и воздушных средствах транспорта».

Программа получила шифр «Эвакуация-Р». Все работы по ней планируется завершить не позднее 25 октября 2018 года. Начальная цена госконтракта установлена на уровне 96 млн 63 тыс. 160 руб.

Первые 30 млн руб. компания-разработчик получит уже до конца 2016 года. В 2017 году — еще 40 млн руб.; в 2018-м — оставшиеся 26 млн 63 тыс. 160 руб.

«В современном мире, когда все больше делается упор на уменьшение человеческого фактора в ходе вооруженных конфликтов, создание медицинских робототехнических комплексов становится очередным этапом перспективного развития военно-медицинской техники. Данное направление уже приобретает большое значение в армиях иностранных государств в медицинском обеспечении войск (сил) и при оказании помощи пострадавшим в чрезвычайных ситуациях», — говорится в тактико-техническом задании к закупке.

Пилотные исследования показали, что применение такой робототехники повысит уровень безопасности для личного состава военно-медицинских подразделений и других военнослужащих при оказании помощи и эвакуации, уверяют военные. По их мнению, благодаря роботам появятся новые возможности диагностики, мониторинга состояния, лечения военнослужащих на этапах эвакуации и в эвакуационной технике там, где трудно или дорого обеспечивать сопровождение раненых (пострадавших) медицинским персоналом.

В документах на проведение конкурса подчеркивается, что использование «роботов телеприсутствия», диагностических и хирургических роботов на этапах медицинской эвакуации может обеспечить передачу высококвалифицированных знаний и опыта на расстояние, в те места, куда нельзя доставить соответствующего специалиста.

Это прямой путь к сокращению трудозатрат передовых подразделений медицинской службы и госпитального звена, а также снижение рисков и недостатков, связанных с человеческим фактором, объясняют в Минобороны. Кроме того, по мнению ведомства, увеличивается доступность объектов воздействия для лечебных и диагностических инструментов.

Непосредственной целью научно-исследовательской работы «Эвакуация-Р» стоимостью 90 млн руб. будет определение технического облика и тактики использования многофункциональных медицинских роботов в системе «лечебно-эвакуационных мероприятий Вооруженных сил».

К задачам исследования относится поиск технических решений по созданию медицинских эвакуационных платформ и автоматизированных технологий диагностики и контроля общего состояния раненых, больных и поражения.

Реализовать «Эвакуацию-Р» предполагается в несколько этапов, среди которых разработка сценариев использования многофункциональной роботизированной медицинской системы, разработка алгоритма управления системы в различных сценариях эвакуации раненых, больных и пораженных, разработка основных тактико-технических требований, разработка в виде чертежей, виртуальных 3D-моделей технического облика системы в целом, испытания действующего лабораторного образца системы.

Также Минобороны хочет получить от разработчиков готовое тактико-техническое задание для серии опытно-конструкторских работ по созданию медицинских роботов.

На выходе роботизированный комплекс должен уметь самостоятельно находить, опознавать и вывозить раненых с поля боя, а также передвигаться по разным типам местности, в помещениях и по лестницам.

Манипуляторы робота должны быть приспособлены к работе с пострадавшими, получившими различные повреждения и находящимися в различных позах, их транспортировка должна осуществляться без риска причинения дополнительного вреда здоровью.

Основанием для выполнения закупки исследований по программе «Эвакуация-Р» указан Гособоронзаказ на 2016 год.

В сопроводительной документации к закупке подчеркивается, что в соответствии с постановлением правительства России от 29 декабря 2015 года №1457 к конкурсу не могут быть допущены организации, находящиеся под юрисдикцией Турции, а также предприятия, контролируемые гражданами Турции. Впрочем, потенциальному разработчику в любом случае необходимо наличие действующей лицензии на проведение работ, связанных с использованием сведений, составляющих гостайну, со степенью секретности не ниже грифа «секретно», выданной ФСБ.

Вскрытие конвертов с заявками на участие в открытом конкурсе состоится 7 ноября 2016 года, анонсируется на сайте госзакупок.

Робот FEDOR для МЧС

Похожие разработки гражданского робота-спасателя уже существуют для МЧС. 8 октября вице-премьер Дмитрий Рогозин опубликовал в Facebook видео испытаний антропоморфного робота, создаваемого Фондом перспективных исследований совместно с НПО «Андроидная техника».

«Руки у него золотые. В хорошем смысле», — сопроводил Рогозин видеозапись в фейсбуке.

Разрабатывавшийся под названием «Аватар», робот получил от Рогозина новое имя — FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research (Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

Во время Международного православного студенческого форума робот встретился с патриархом Кириллом.

Разработка робота в рамках проекта «Спасатель» началась в 2014 году. В декабре 2015 года указом президента был создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований (ФПП), который взял на себя координацию проекта.

По замыслу разработчиков, FEDOR должен уметь управлять автомобилем, пройти по маршруту в типовом здании, преодолеть специальную полосу препятствий, продемонстрировать обращение с ручными электроинструментами и обращение со специальными инструментами, применяемыми МЧС — гидравлическим разжимом и домкратом, сообщали в ФПП.

Согласно описанию пресс-службы ФПП, «Спасатель» — проект по созданию антропоморфного робота двойного назначения для работ в опасных для здоровья и жизни человека условиях, например в радиоактивной среде или под завалами. В ходе проекта уже разработаны два дистанционно управляемых макета.

Первый макет человеческого торса предназначен для отработки тонких манипуляций в копирующем и автономном режимах управления. Второй макет предназначен для отработки систем равновесия, шага и сложных координаций манипуляторов. «Дистанционное управление платформой осуществляется от управляющего костюма, считывающего тонкую моторику шеи, плеч, предплечий, запястий и пальцев рук. При этом создается «эффект присутствия» оператора на месте действия антропоморфной платформы», — говорится в описании проекта.

Платформа одновременно управляется и оператором, и автоматикой. Движения манипуляторов с захватами задаются оператором, а автоматические программы обеспечивают поддержание равновесия, парирование толчков и ударов, перемещение к заданной цели или по заданному маршруту с самостоятельным обходом или преодолением препятствий. «При падениях платформа восстанавливает свое вертикальное положение без участия оператора», — подчеркивается в описании. Благодаря такой автоматике оператор может сосредоточить свое внимание на тонких манипуляциях с инструментом, разными предметами и транспортными средствами.

«Ставится задача дойти до очень мелкой моторики. Хотелось бы, чтобы робот научился зажигать спички, — объяснял ТАСС руководитель проекта «Спасатель» Сергей Хурс о перспективах проекта. — Весь сентябрь FEDOR тем и занимался, что проходил испытания, предусмотренные техническим заданием, в том числе и полосу препятствий. Если говорить, можно ли считать испытания пройденными, то так сказать можно. Но это еще не сдача проекта заказчику. Еще есть что шлифовать».

Фонд перспективных исследований был учрежден по инициативе вице-премьера Дмитрия Рогозина (курирующего оборонную промышленность) в октябре 2012 года и позиционируется как российский аналог DARPA (англ. Defense Advanced Research Projects Agency — агентство передовых оборонных исследовательских проектов при минобороны США). Основная задача фонда — содействовать высокорискованным научным исследованиям и разработкам в области обороны. Однако в пресс-службе ФПП «Газете.Ru» сообщили, что не планируют участие в конкурсе Минобороны.

Другими исполнителями проекта могут стать ЦНИИ робототехники и технической кибернетики или центр «Робототехника» МГТУ имени Баумана.