Родился 15 апреля 1942 года в г. Челябинске. Мастер спорта. Заслуженный тренер СССР и России. Выступал за «Трактор» (Челябинск). Бронзовый призер чемпионата СССР по хоккею (1977), финалист Кубка СССР (1972). Тренировал «Трактор» (Челябинск) 1977 - 1983 гг., 1987 - 1990 гг., СК имени Урицкого (Казань) 1984 -1987 гг., «Ладу» (Тольятти) 1990 - 1999 гг., «Авангард» (Омск) 1999 - 2002 гг.
Под его руководством «Лада» дважды в 1994 и 1996 гг. становилась чемпионом страны, трижды (в 1993, 1995, 1997 гг.) была второй, в 1996 г. выигрывала клубный Кубок Европы, в 1994 г. становилась вице-чемпионом Кубка Европы, а в 1997 г. была серебряным призером Суперкубка Европы. «Авангард» в 2001 г. завоевал серебряные медали чемпионата России. В 1987, 1988 и 1999 годах Г.Цыгуров - главный тренер молодежной сборной СССР и России (чемпиона мира 1999 г.). Ассистент главного тренера сборной России в 1994, 1996, 1999 гг. Награжден орденами «Знак Почета», «За заслуги перед Отечеством» первой степени.
