Ученые из Технологического института Джорджии, Университета Клемсона и Университета Карнеги-Меллона установили, что передвижение ранних наземных животных по песку и грязи 360 млн лет назад было возможным благодаря мощным хвостам, подобным рыбьим. Исследование опубликовано в журнале Science, а кратко о его результатах сообщает RNS.
Ученые подробно изучили африканскую рыбу под названием илистый прыгун и разработали модель робота. Также авторы работы исследовали поток и условия сопротивления гранулированных материалов и создали на основе полученных данных математическую модель.
«Большинство роботов имели проблемы при перемещении на местности, которая состояла из песчаных склонов. Наш робот мог взбираться на песчаные склоны только тогда, когда использовал хвост вместе с конечностями», — говорит физик из Института Джорджии Дэн Голдман. И илистый прыгун, и робот приподнимают себя при помещении, чтобы уменьшить сопротивление, приходящееся на их тело. Для преодоления песчаного склона под углом 20 градусов им необходим толчок хвоста. Ученые считают, что ранние наземные животные, вероятно, не могли полностью контролировать свои конечности, а хвост компенсировал это ограничение и помогал им взбираться на песчаные склоны.
Результаты исследования помогут ученым в разработке роботов, которые смогут перемещаться на пластичных и текучих поверхностях и в понимании того, как позвоночные вышли из водной среды на сушу в ходе эволюции.
