Что изменилось
в Сирии за год

Инфографика
Виктория Волошина
о новых идеях сэкономить
на стариках

Летающий робот любит биться о стену

Летающий робот не боится столкновения с препятствиями

Павел Котляр 04.11.2013, 10:09
Шарообразный робот под названием GimBall lis.epfl.ch
Шарообразный робот под названием GimBall

Швейцарскому роботу для движения по лесу не нужна точность швейцарских часов. Летающий шарик не боится деревьев и может отскакивать от них как мячик.

Иногда быть неуклюжим выгодно. Современные летающие роботы в ограниченных условиях полета имеют один главный недостаток – при столкновении с препятствиями они ломаются.

Вместо того чтобы избегать препятствия, новый летающий робот, разработанный Адрианом Бриодом из Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария), использует столкновения с деревьями, чтобы автономно летать по лесу несколько сотен метров.

По словам разработчиков, на создание робота их вдохновили наблюдения за полетом насекомых.

«Обычно роботам необходимо избегать столкновений, поэтому мы подумали о том, что было бы интересно помочь ему выдерживать такие столкновения», — рассказал он.

Шарообразный робот под названием GimBall снабжен компасом и датчиком высоты, что позволяет ему двигаться по заранее заложенному курсу. Для подъема он использует два пропеллера, приводимых в движение электромоторами, а стабилизаторы корректируют направление полета.

Сохранять курс роботу также помогает новая гироскопическая система, состоящая из двух углепластиковых колец, образующих карданов подвес.

Когда робот налетает на препятствие, вращающаяся свободно от внутренней части защитная рама в форме футбольного мяча гасит энергию удара.

Изобретение швейцарских инженеров не имеет встроенных датчиков GPS, поэтому его передвижения кажутся хаотичными. По словам разработчиков, робот может выдержать столкновение с деревом на скорости до пяти километров в час, при более сильном ударе он сломается.

Острые предметы, например ветки, которые могут проникнуть в зазоры между рамой, пока также представляют опасность для робота.

По словам разработчиков, они намерены решить эту проблему, снабдив летательный аппарат системой опознавания препятствий. «Такая система поможет ему найти путь в здании или внутри сложных объектов», — говорит Бриод.

Одним из преимуществ необычного робота является его вес – всего 370 грамм. По словам авторов изобретения, GimBall отлично себя чувствует в задымленных помещениях, где другие летающие роботы не могут ориентироваться при помощи своих датчиков положения. Робот имеет на борту видеокамеру, он может поднять в воздух груз до 30 грамм – им может стать датчик опасных газов или радиоактивного загрязнения, которые могут применяться в зонах чрезвычайных ситуаций.

Пока робот управляется дистанционно, однако в планах создателей снабдить его системой искусственного интеллекта, которая позволит аппарату выполнять сложные задания и двигаться в сложных условиях.

«Именно это и было нашей целью – дать возможность действовать там, где другие роботы не могут, например в разрушенных землетрясением зданиях», — рассказал инженер.

GimBall стал последним в целой линейке летающих роботов с защитной рамой, разработанных в лаборатории профессора Дарио Флореано. Его первые испытания прошли в лесу близ Лозанны, они показали, что робот без ущерба отскакивает от деревьев, сохраняя общее направление движения. В начале ноября шарик привезут на конференцию по роботостроению в Токио.