Авторы Telegram-канала NN провели эксперимент, в рамках которого проверили возможность использования гуманоидного робота в роли дворника на городских улицах. Для этого они выпустили на улицы Москвы робота Unitree G1.
В базовой конфигурации робот способен передвигаться и управлять конечностями и не предназначен для выполнения коммунальных задач. Для эксперимента блогеры оснастили его рабочими инструментами — метлой и лопатой, зафиксировав их с помощью подручных средств, включая изоленту и пластиковые стяжки. В результате робот смог удерживать инвентарь и выполнять простейшие движения. Затем на него надели жилет и резиновые сапоги для устойчивости.
По словам авторов проекта, управление движениями пришлось настраивать практически с нуля: из-за гололеда робот испытывал сложности с равновесием, а при температуре около –20 градусов цельсия аккумулятора хватало примерно на 20 минут работы. Также возникали проблемы с тем, что лопата периодически не доставала до земли.
Для проведения эксперимента использовался арендованный робот. Как отмечают блогеры, большинство компаний по аренде робототехники отказались от участия в проекте.
Несмотря на экспериментальный характер проекта, акция привлекла внимание прохожих: уличный «робот-дворник» вызвал оживленный интерес у прохожих.
Ранее Figure AI упростила управление роботами с помощью новой нейросети.
