Королева Соня, урожденная Соня Харальдсен, родилась 4 июля 1939 года в клинике Красного Креста в Осло. Девочка выросла в состоятельной семье торговцев, однако никогда не имела отношения к знати. С детства Соню интересовали спорт и мода: она каталась на лыжах, сплавлялась по реке и шила одежду для друзей. Детское хобби быстро переросло в профессию — выучившись на мастера по пошиву одежды, будущая королева отправилась в швейцарскую Лозанну, где решила получить профессиональное образование модельера. Кстати, на Швейцарию выбор пал не случайно, в одном из интервью Соня говорила, что здесь прекрасно кататься на лыжах, а это лучшее, что она умеет, после шитья. В дальнейшем девушка получила магистерскую степень Университета Осло по специальности «история искусств». Полученные знания Соня сразу же начала применять в магазине одежды, сделав его одним из лучших в городе.
здесь, на танцполе, простолюдинка Соня и принц Норвегии Харальд V впервые встретились.
Отношения влюбленных складывались непросто, их приходилось держать в тайне в течение девяти лет. Королевская семья не могла даже вообразить, что Норвегией будет управлять женщина не голубой крови. Но любовь победила: спустя некоторое время Харальд V поставил своего отца короля Улафа V в затруднительное положение, пообещав отказаться от престола, если его брак с Соней не будет одобрен. До тех пор не видевшая монархов «из народа» Норвегия была заинтригована. После проведения большого количества заседаний парламента и заручившись поддержкой членов правительства, Улаф дал согласие на брак своего единственного наследника мужского пола и девушки, которую тот любил. 29 августа 1968 года Соня Харальдсен стала женой Харальда, и отныне к ней обращались «ваше королевское высочество».
После смерти короля Улафа в 1991 году (его жена умерла значительно раньше) Норвегия впервые за полстолетия обрела короля и королеву.
Пройдя военное обучение как член королевской семьи, Соня получила звания полковника сухопутных войск, военно-воздушных сил и капитана первого ранга.
Во время своих зарубежных поездок королева часто выступает с лекциями о культуре Норвегии, дополняя свой рассказ собственными фотографиями из походов по норвежским горам. Как и в юности, королева по-прежнему интересуется искусством и культурой, а ее личным коллекциям могут позавидовать многие любители искусства. Кстати, детское увлечение спортом также переросло в хобби на всю жизнь: в течение многих лет Соня была почетным членом Олимпийского комитета, а в 1994 году даже принимала активное участие в организации Олимпийских игр в Лиллехаммере.
Вклад королевы в историю Норвегии сложно переоценить: Соня активно занимается общественной деятельностью — она помогает Норвежскому союзу детей и юношества и Норвежскому союзу ремесленников, носит звание почетного члена норвежской Академии наук, Филармонического общества. За помощь в деле беженцев по линии ООН королева награждена памятной медалью Нансена.