Российский дипломат Юрий Ушаков родился 13 марта 1947 года в Москве. Окончил Московский государственный институт международных отношений (МГИМО). Позднее защитил диссертацию на тему внешней политики стран северной Европы, имеет степень кандидата наук. Владеет английским и датским языками.
Ушаков начинал карьеру в 1970-х годах в МИД СССР. Работал в советским посольстве в Дании. После распада Советского Союза вернулся в Россию, был назначен директором департамента общеевропейского сотрудничества МИД. С 1996 по 1998 год Ушаков работал в Вене в качестве постоянного представителя России при ОБСЕ, затем чуть больше года занимал должность заместителя министра иностранных дел и в этом качестве курировал вопросы взаимодействия с НАТО.
С 1998 по 2008 год Ушаков был послом России в США. После возвращения в Москву был назначен заместителем руководителя аппарата российского правительства. С 2012 года является помощником президента по вопросам внешней политики.