В среду стало известно, что специалисты NASA полностью подготовили марсоходы к продолжению исследовательской экспедиции. Как говорится в сообщении пресс-службы агентства, процедура перезагрузки программного обеспечения Spirit заняла полчаса. Во время очередного сеанса с марсоходом ученые обновили его программное обеспечение и в ответ услышали заданный сигнал.
Spirit пропел песню рок-группы The Pixies «Where Is My Mind?» Это означало, что перезагрузка прошла успешно.
Сейчас программы марсохода работают в ожидаемом режиме. И хотя основная 90-дневная экспедиция Spirit завершилась еще 6 апреля, специалисты NASA надеются, что марсоход будет работать и дальше.
Посылая аппараты на Марс, ученые NASA надеялись, что по крайней мере один из них пройдет по поверхности планеты хотя бы 600 метров, и что в сумме марсоходы смогут провести исследования восьми точек Марса. Но один только Spirit прошел намного больше и исследовал 11 различных мест. Температурный режим на планете оказался более благоприятным, чем предполагалось, и NASA решило продлить пребывание марсоходов Spirit и Opportunity на планете до сентября.
В результате аппараты проработают не менее 250 солей (марсианских суток), что практически утроит продолжительность их миссии.
Как напомнили специалисты, программное обеспечение на Opportunity они обновили 9 апреля, а 12–13 апреля марсоход дважды перезагрузили по новой программе. По данным NASA, обновление программного обеспечения включает в себя три ключевых момента. Сначала на аппаратах специалисты обновили автономную навигацию, которая теперь позволит обоим марсоходам передвигаться на более длинные расстояния — до 75 метров в день. Кроме того, новая версия даст аппаратам возможность поворачиваться на месте, чтобы выбирать лучшую дорогу и не застревать перед препятствием.
Второе изменение касалось «аномальных ситуаций», которые, например, произошли со Spirit почти в самом начале экспедиции. Тогда у него по непонятным причинам завис бортовой компьютер. В связи с этим в новой версии программного обеспечения появились дополнительные блоки безопасности. И, наконец, третье изменение в основном предназначено для Opportunity, у которого время от времени перегревается рука-манипулятор. В программное обеспечение заложили функцию «глубокого сна», когда аккумуляторы аппаратов будут при необходимости отключаться. Как отмечают специалисты, эту функцию в полной мере можно использовать и для Spirit, чтобы добиться экономии энергии во время длительного перехода.
Вскоре Opportunity направится к кратеру Endurance, где ученые надеются обнаружить новые объекты для исследования. А Spirit — к Колумбийским горам.
Установленная на обоих марсоходах аппаратура достаточно вынослива, чтобы выдерживать перепады дневной и ночной температуры на планете, и в принципе рассчитана на работу в течение 270 солей, утверждают ученые. По их мнению, единственная серьезная проблема, которая может сократить новые сроки существования проекта, – снижение уровня выработки энергии из-за оседания марсианской пыли на солнечных батареях.