Движение зародилось в Сан-Франциско. Как объясняется на официальном сайте движения, «Критическая масса» — это организованное совпадение, когда некоторое количество велосипедистов собирается вместе и едет по городу. «Одинокий велосипедист, — утверждают критмассеры, — очень уязвим и беззащитен в большом потоке металлических коробок, движущихся на большой скорости и извергающих из себя выхлопные газы. Ему сложно отстоять свои права перед натиском автомобилистов, даже если он движется по главной дороге». Большие группы критмассеров, катясь в транспортном потоке, вынуждают водителей снижать скорость движения и уступать им дорогу.
«Критическую массу» в столице впервые провели 25 апреля 2004 года. Кроме Москвы «Критическую массу» у нас собирают в Санкт-Петербурге, Архангельске, Белгороде, Вологде, Екатеринбурге, Калининграде, Нижнем Новгороде, Пензе, Перми, Ростове, Томске, Воронеже, Тюмени и Уфе. Велопробег проходит ежемесячно.