Робот-«ящерица» с ногами в форме буквы «C», созданный группой американских ученых, может стать чемпионом в передвижении по песку, гравию и другим сыпучим поверхностям, кроме того он поможет ученым в создании полноценной математической теории, описывающей перемещение по поверхностям со свойствами и жидкости, и твердого тела.
В статье, опубликованной в журнале Science, Дэниэл Голдман из Технологического института Джорджии и его коллеги отмечают, что движение по сыпучей поверхности с математической точки зрения превосходит по сложности движение в жидкости. Ученые разработали основные положения «террадинамики» и проверили их в эксперименте: отпечатав с помощью 3D-принтера различные формы «ног» для экспериментального робота весом около 150 граммов.
«Пока ноги выпуклые, у робота большой шаг при малом сопротивлении тела, и, следовательно, он может быстро бегать. При изменении формы конечностей робота на плоские или вогнутые производительность упала», — цитирует статья Голдмана.
По его словам, в ходе экспериментов стало понятно, что законы этого движения являются общими для всех сыпучих сред, в том числе состоящих из зерен мака, стеклянных бус или природного песка.
Ученые полагают, что найденная ими выгодная форма конечностей для робота может впоследствии использоваться при создании перспективного аппарата для поисково-спасательных операций, а также в изучении Марса.
