Инженеры создали робособаку, которая научилась ходить за час. Статья об этом была опубликована в Machine Intelligence.
Новорожденные животные обладают необходимыми нейронами спинного мозга для хождения, но большинство из них научатся ходить лишь спустя некоторое время.
Исследователи из Института интеллектуальных систем Общества имени Макса Планка решили выяснить, как проходит обучение хождению, и создали для этого четвероногого робота. «Мы, будучи инженерами и робототехниками, решили искать ответ с помощью робота, который обладает рефлексами как у животного и обучается на ошибках», – комментирует идею Феликс Рупперт.
В результате робот Морти научился ходить всего за час. Датчики в его стопах фиксировали положение и передавали их компьютеру, программы которого имитировали работу рефлексов. При этом в компьютер не была заложена информация о строении ног, он сам должен был найти оптимальную манеру перемещения. Программа постепенно подстраивалась: если робот спотыкался, то компьютер менял длину шага или другие параметры движения. Сложнее всего было научиться не падать на неровной поверхности.