Цивилизация
Американское Управление перспективного планирования оборонных научно-исследовательских работ (Defense Advanced Research Projects Agency или сокращенно DARPA) еще два года назад предложило миллион тому, чей автомобиль самостоятельно, без водителя, проедет 210 км по пересеченной местности в невадской пустыне за 10 часов. Так как в прошлом году победителя не было, приз нынешнего возрос до $2 млн, которые на этот раз нашли своего хозяина.
Первую гонку беспилотных автомобилей безжалостно высмеяли. Тогда до финиша не доехал ни один робот - все по тем или иным причинам встали, не успев скрыться из глаз зрителей на стартовой линии.
В этом году финишную черту пересекли сразу пять «болидов». Пять автомобилей, в которых крутили руль и нажимали на тормоза компьютеры, нащупывавшие путь с помощью лазерных сенсоров и спутника в небе.
Всего на участие в гонке было заявлено 40 автомобилей, 19 из них прошли квалификационные зачеты и были допущены к финальному заезду в пустыне Мохава. Искусственный интеллект и лазерные «глаза» имплантировали в серийные внедорожники, военные «Хаммеры» и пляжные багги. Впрочем, до финиша дошел и настоящий монстр TerraMax, построенный на основе 8-тонного армейского грузовика. Для большей устойчивости ему срезали большую часть кабины и сделали управляемыми все шесть колес.
Первым к финишу пришел Stanley — плод сотрудничества Стэнфордского университета и Volkswagen. Stanley создан на базе внедорожника Touareg. Жизнедеятельность искусственного интеллекта обеспечивается семью материнскими платами, на каждой из которых установлен процессор Pentium M с быстродействием 1,6 Гц. Датчики и система спутникового позиционирования позволяют определить местоположение автомобиля в пространстве с точностью до 5 см.
Препятствия на дороге выявляют лазеры, установленные на крыше. Более мощный лазер сканирует линию горизонта, а стереофотокамеры передают снимки местности компьютеру, который с помощью специального алгоритма определяет маршрут с оптимальным для передвижения дорожным покрытием. Робот умеет производить диагностику электронных систем и в случае неполадок отключает их или подключает резервные.
<1> На преодоление дистанции у Stanley ушло 6 часов 53 минуты. Вторым и третьим пришли роботы, разработанные университетом Карнеги-Меллон, «Sandstorm» ( со временем 7:04:50) и «H1ghlander» (7:14:00), оба на базе военного «Хаммера». Семь с половиной часов ехал до финиша KAT-5 команды Gray Team (университет Огайо). Его разработчики взяли за основу гибридный Ford Escape.
Пятым, и только на следующий день, доехал до финиша TerraMax. Хотя лидерство и определялось по минимальному времени преодоления дистанции, командам позволялось останавливать автомобили на любой интервал, например, чтобы не создавать пробок на трассе. Судьи остановили секундомер для TerraMax надолго: команда предприятия Oshkosh Truck, выставившая робот-грузовик , решила не рисковать сопровождавшими автомобиль арбитрами и журналистами, и попросила тайм-аут на всю ночь. Тем не менее, уложиться в 10-часовой регламент электронному «водителю» TerraMax не удалось.
Что означают 210 километров, пройденные в пустыне автомобилями без водителя? Для рядового потребителя, скорее всего, ничего. Для рядового солдата армии США, наверно, много.
Для Конгресса США — залог успешного выполнения программы, предусматривающей освобождение трети военного транспорта от экипажей к 2015 году. Роботы будут спасать жизни прежде всего американским воинам в горячих точках, а не водителям на шоссе. Пустыня Мохава — это маленький Ближний Восток на территории американского штата. Возможно, уже через пару лет армейский брат «Стэнли» будет месить колесами уже не невадский, а иракский или афганский песок.
