Цивилизация
Новая система позволяет роботам учиться домашним делам, наблюдая за людьми. Работа ученых из Университета Карнеги — Меллона была представлена на конференции Robotics: Science and Systems в Нью-Йорке.
Исследователи разработали новый метод обучения под названием WHIRL (In the Wild Human-Imitated Robot Learning — обучение робота, имитирующее человеческое в естественных условиях). Он представляет собой алгоритм визуальной имитации.
Робот, поддерживающий эту модель обучения, учится по видео, на которых люди выполняют свои ежедневные домашние дела. Система обобщает всю полученную информацию, чтобы в конечном итоге определить, как выполнить работу самостоятельно.
Команда установила камеру и свое программное обеспечение роботу, и он научился выполнять более 20 задач – от открывания и закрывания дверей до извлечения мешка с мусором из ведра.
По словам исследователей, современные методы обучения основаны на имитации или обучении с подкреплением. При первом способе люди вручную управляют роботом — этот процесс должен быть выполнен несколько раз, прежде чем робот научится чему-то. При втором способе робота обычно обучают на миллионах примеров в симуляции, а затем просят адаптировать это обучение к реальному миру.
Обе модели обучения хорошо работают при обучении только одной задаче в структурированной среде, но их сложно масштабировать и адаптировать к реальности. WHIRL легко масштабируется, не ограничивается одной конкретной задачей и может работать в реалистичных домашних условиях.
Ранее «Газета.Ru» рассказывала о том, что такое сильный искусственный интеллект и почему его пока нельзя создать.