Компактный 5-дверный хетчбек Daihatsu Esso внешне напоминает легенарный Renault 5 80-х гг. Название навинки произошло от английского essence — сущность, квинтэссенция. Автомобиль габаритами 3,40х1,48х1,47 м оснащен традиционным для Daihatsu 660-кубовым 3-цилиндровым мотором и вариатором.