Сергей Удальцов родился в Москве 16 февраля 1977 г. В 1998 г. организовал и возглавил движение «Авангард красной молодежи» (АКМ) – молодежное крыло движения Виктора Ампилова «Трудовая Россия». Окончил юридический факультет Московской государственной академии водного транспорта в 1999 г., работал юристом в общественно-политической газете «Гласность».
В 2002-2003 гг. – член ЦК и МГК партии «Коммунисты Трудовой России». С 2004 по 2007 гг. – член ЦК КПСС.
В 2007 стал одним из учредителей и координатором Совета инициативных групп Москвы (в июле 2009 преобразован в движение Московский Совет).
В мае 2008 г. Сергей Удальцов избран депутатом Национальной Ассамблеи (НА) РФ и в Совет Национальной Ассамблеи (возглавил Комитет по взаимодействию с группами социального протеста и вошел в состав Бюро НА). В сентябре 2005 участвовал в создании Левого фронта (ЛФ), в 2008 избран в Совет и Исполком ЛФ, является координатором по организационной работе. C 2009 г. – сопредседатель Оргкомитета «Российского Объединенного Трудового Фронта (РОТ Фронт)», с 2010 г. избран в ЦК и Политсовет партии.
Сергей Удальцов подвергался задержаниям и административным арестам на митингах и демонстрациях более 100 раз.
Женат, двое сыновей.
