Основана в 1920 г. в результате покупки Дзюдзиро Мацудой и группой инвесторов обанкротившейся строительной компании Abemaki. В 1931 г. название компании сменили на «Mazda» — по аналогии с именем верховного зороастрийского бога Ахура Мазда, созвучным с фамилией основателя концерна.
В 1960 г. появился первый автомобиль — микролитражное заднемоторное четырехместное купе Mazda R360. В 1967 г. было выпущено спортивное купе Mazda Savanna RX-7, в том же году 25 % акций японского автопроизводителя были приобретены концерном Ford Motor. В 1984 г. название концерна сменили на Mazda Motor Corporation.
Общее число акционеров компани на 31 марта 2010 г.составило 55 462, компании Ford принадлежит 33,4 % акций.
Штаб-квартира и один основной завод Mazda находятся в городе Хиросима, другой - в городе Хофу, 18 дополнительных — за пределами Японии.
В 2011 г. Mazda подписало с Минэкономразвития России соглашение о промышленной сборке автомобилей, предусматривающее создание автосборочного производства в Приморском крае.
