Федеральный орган управления Госавтоинспекции – это Главное управление по обеспечению безопасности дорожного движения МВД России (ГУ ОБДД), Главное Управление Государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГУ ГИБДД) и Главное Управление Государственной Автомобильной Инспекции (ГУ ГАИ). Преобразования главного управления в департамент и обратно связаны, прежде всего, с реформами самого МВД РФ.
В субъектах Российской Федерации созданы Управления (отделы) ГИБДД (региональные органы управления Госавтоинспекции), которые осуществляют руководство деятельностью органов ГИБДД в районах, городах, иных муниципальных образованиях.
Госавтоинспекция создана 3 июля 1936 г., основными задачами ГАИ стала борьба с аварийностью, разработка технических норм эксплуатации транспорта и его учёт.
До создания ГАИ регулированием движения на дорогах занималась милиция, в составе которой был отдел регулирования уличного движения (ОРУД). Но курировал лишь непосредственное регулирование движения. Отдельным подразделением ОРУД был до 50-х гг.
Лишь к 1940 г. ГАИ систематизировала Правила дорожного движения и разработала единый образец водительского удостоверения, правила учёта и технического осмотра транспортных средств. ГАИ отвечало за организацию дорожного движения, обоснование установки знаков, нанесения разметки, за техническое состояние улиц и дорог.
В период Великой Отечественной войны сотрудники ГАИ были заняты, прежде всего, мобилизацией автотранспорта, многие были призваны на военную службу. В послевоенные годы в состав ГАИ входит ОРУД.
В конце 60-х — начале 70-х гг. в структуре ГАИ выделяются отдельные подразделения для дорожно-патрульной службы, регистрации транспортных средств, техосмотра, организации движения, экзаменационно-регистрационных подразделений для приёма экзаменов у водителей.
В конце 90-х гг. предпринята попытка «переименования» ГАИ в ГИБДД, однако название «не прижилось».
В Госавтоинспекции чётко разделены: дорожно-патрульная служба (строевые подразделения ГАИ – полки, батальоны, роты, взводы ДПС); служба дорожной инспекции и организации движения (в территориальных управлениях, отделах, отделениях); служба технического осмотра и регистрации (как правило, межрайонные отделы технического осмотра и регистрации транспортных средств); регистрационно-экзаменационные подразделения, ведающие выдачей удостоверений на право управления); подразделения розыска автотранспорта. Существует особый тип подразделений ГАИ, которые обеспечивают управление и организацию движения на особо важных магистралях – как правило, федерального значения.